第1章嵌入式系统基础
1什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？写出你所想到的嵌入式系统。
答：（1）定义：国内对嵌入式系统的一般定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
（2）组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几部分组成。
（3）特点：a软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体；b需要操作系统支持，代码小，执行速度快；c专用紧凑，用途固定，成本敏感；d可靠性要求高；e多样性，应用广泛，种类繁多。
（4）嵌入式系统：个人数字助理（PDA）、机顶盒（STB）、IP电话。2嵌入式处理器分为哪几类？答：（1）低端的微控制器（MicroCo
trollerU
itMCU）；
（2）中高端的嵌入式微处理器（EmbededMicroProcessorU
itEMPU）；（3）通信领域的DSP处理器（DigitalSig
alProcessorDSP）；（4）高度集成的片上系统（Systemo
ChipSoC）。3ARM英文原意是什么？它是一个怎样的公司？其处理器有何特点？答：（1）英文原意：Adva
cedRISCMachi
es。高级精简指令集机器。（2）公司简介：该公司是全球领先的1632位RISC微处理器知识产权设计
供应商，通过将其高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。ARM公司已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准。（3）其处理器特点：a小体积、低功耗、低成本而高性能；b1632位双指令集；c全球的合作伙伴众多。4什么是实时系统？它有哪些特征？如何分类？答：（1）实时系统的定义：实时系统（RealTimeSystem）是指产生系统输出的时间对系统至关重要的系统。（2）特征：实时性、并行性、多路性、独立性、可预测性、可靠性。（3）分类：根据响应时间的不同，实时系统可分为3种类型：强实时系统、弱实时系统、一般实时系统。
根据确定性的不同，实时系统可分为2种类型：硬实时、软实时。5RTOS由哪几部分组成？它有哪些特点？与一般操作系统相比有何不同？答：（1）组成：实时内核、网络组件、文件系统、图形用户界面。
（2）特点：a支持异步事件的响应；b中断和调度任务的优先级机制；c支持抢占式调度；d确定的任务切换时间和中断延迟时间；e支持同步。
（3）与一般OS的不同：a实时性：响应速度快，只有几微秒；执行时间确定，可预测；b代码尺寸小：只有10100KB，节省内存空间，降低成本；c应r