对三种类型的认识。并进行点评指正。
起重机
f机构是什么类型？
【自己动手】
结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会给定自制教学生积极
得到不同类型的铰链四杆机构。
具，让学生改动手，认真
变机架，得出思考得出
任务三：铰链四杆机构运动特点
结论。
结论。
该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。
剪切机
曲柄摇杆机构
以曲柄为主动件：将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摆动剪切机破碎机
搅拌机雷达俯仰角
观看动画，
动画演示，引学生在教
导学生分析师的引导
动画，理清分下配合教
析思路。
师完成曲
柄摇杆机
构的运动
特点及应
用实例的
总结。
f缝纫机踏板机构
曲柄摇杆机构
以摇杆为主动件：将摇杆的往复摆动转换成曲柄的回转运动
缝纫机踏板机构
普通双曲柄
双曲柄机构
1两曲柄不等长2主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。惯性筛旋转式水泵
播放动画，巡观看动画，
回指导学生自主分析
分析情况
动画。聆听
教师指导，
最终归纳
出双曲柄
机构的运
动特点及
应用实例。
f平行双曲柄
双曲柄机构
1两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2两曲柄转向相同，转速相等。
摄影平台升降机构
反向双曲柄
双曲柄机构
1两曲柄等长，其余两杆相等但平行。
2两曲柄转向相反，转速不相等。
车门启闭装置
播放动画，巡
回指导学生观看动画，
分析情况
学生自主
分析动画，
点评、指正学聆听教师
生结论。
指导，最终
归纳出双
摇杆机构
的运动特
点及应用
实例。
鹤式起重机
双摇杆机构
f1两连架杆均为摇杆自卸翻斗车鹤式起重机
飞机起落架车辆前轮转向机构
三、小结并强调重难点
机构类型运动特点应用实例曲柄摇杆
机构双曲柄机构双摇杆机构
四、课堂练习
1提出问题，三名同学
画出表格
起来回答
2请学生起来相关内容，
回答表格的其他同学
内容
认真倾听
并评价正
确与否
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