校验所建模型的准确性。
f课外练习【211】系统如P68图2132所示。试完成：（1）编程计算系统的闭环传递函数；（2）用MATLAB转换函数表示系统状态空间模型；（3）计算其特征根。解：（1）
（2）
f（3）
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