【例2117】已知系统sys1tf121328sys2ss122511100试提取系统sys1的零极点值及系统sys2的tf模型的分子分母系数矩阵。
fx1211x17
【例
2118
】
已知系
统
的
空间状
态
描述如下

x2


0
1
0


x2


2u
，
x3021x33
x1
y1
2
1
x2

试将其化为对角标准型。
x3
x1010x16
【例
2119】已知系统的空间状态描述如下

x2


0
1
1

x2


1u
试求约当标准
x38126x35
f型。
127x11
【例
2120】已知系统的空间状态方程
x


2
6

2

x2


1u
，
y

1
2
1x，
735x34
试转换成能控标准型。
【例2121】已知系统如上例，试获取系统的能观测标准型。
f【例
2122】已知G1

s
2
4
，G2

4s1ss2
。分别求取书上
P63
页中各系统的传递函数。
f解法2：
f【例2123】已知某复合控制系统的结构如课本P64页图所示，试计算系统传递函数。
【例2124】通过试验获得锅炉主汽温度在喷水量W的阶跃扰动下的阶跃响应数据，如书P65页表所示，喷水阶跃幅值为2tj，试求响应的传递函数模型Gs；若选定为带延迟的一阶惯性模型GsKes，确定传递函数参数，并校验准确性。
Ts1
解：步骤1：
f步骤二
课内练习【211】将下列系统用MATLAB函数转换成：多项式模型；ZPK模型；部分分式模型；④状态空间模型。
（1）
Gs

3s3

15ss29s25s

256s16s14s

25


f④
f15s1s3s3（2）Gss2s4s5s45

f
④
f【212】已知系统的传递函数Gs

s4
s215s23s

2
，试在
MATLAB
中表示该系
统。
f【213】已知系统结构如P67页2131所示，编程解决下列问题：
（1）确定系统传递函数
Gs

YsRs
的多项式模型，此时令
N
s

0
；
（2）将上述结果转换为ZPK模型；
（3）确定GN
s

YsNs
的多项式模型，此时令
Rs

0。
解：（1）
2
3
f【214】测得某被控对象的阶跃响应实验数据记录见P68页表212，该对象
可以用带延迟的一阶惯性环节近似，其传递函数表达式为GsKes，确定Ts1
参数T，，K，并r