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【例
211】试线性定常系统的传递函数为Gs

CsRs

2s43s316s27s8s54s42s217s30
。试用
MATLAB表示该系统的传递函数。
18s9s42【例212】设系统的传递函数为Gsss212s4s22。试用MATLAB表示系统
的传递函数。解1如下图所示,由于所给出的传递函数是用因子式给出的,所以用了co
v函数来计算多项式的乘积。
解2也可通过利用符号变量‘s’定义传递函数中的拉式变量‘s’,将传递函数直接按数学表达式的形式表示出来。运行程序与结果见下图。
f【例213】设系统的传递函数为Gs3e5s。试用MATLAB表示系统的传递函数。10s1
【例214】一个系统的传递函数为Gs
12s5
。试用MATLAB建立系统
s11s9s2
的零极点模型。
【例
215











Gs

s3
s23s23s
1



分式展开为
Gs

s
113

s
212

1,试写出系统部分分式展开模型。s1
【例
216】已知系统的状态空间的数学描述为
x

01
223x0u,y0
2x。试建
立MATLAB状态空间模型。
f【例217】试建立为01和
为3的标准二阶系统。
【例218】试随机建立两个二阶系统模型。【例219】对于211中给出的表达式,试用转换函数求取系统的零极点。
f【例2110】对于例214极点表达式,试用转换函数求取系统的多项式形式。
【例
2111】系统的传递函数Gs

2s39s1s3s24s
4
,试利用转换函数求取部分分式模型。
f【例2112】将上面例题的部分分式转换为传递函数多项式。
【例2113】已知系统的状态空间描述如下
x1x2


54
12

x1

x2


15u
,y1xx12,试求系统的传函Gs

的传函Gs。
f【例
2114















x1x2


01
13


x1x2


10
0u11u2



y1y2


10
11

x1x2

,试求系统的传递函数矩阵
G
s

【例
2115】已知系统的传递函数为
YsRs

s3
2s28s68s216s6
,试转换为状态空间模型。
f【例
2115】已知系统的传递函数为
YsRs

s3
2s28s68s216s
6
,试分别确定其状态空间模
型及零极点模型。
r
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