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（20120629）机械设计基础课程期末复习指导（文本）1．（8分）计算图示机构的自由度。
解：活动构件数低副数高副数自由度数（2分）

＝7PL＝10PH＝0
F3N2PlPhF3
2PLPH
（2分）（2分）（2分）
372101
2．（10分）作用在杆各截面11、22、33上的外力如图所示，画出下图中各杆的轴力图，并计算最大轴力Nmax。
图（a）解：图（a）杆件轴力图：
图（b）
（3分）
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最大轴力Nmax40KN图（b）杆件轴力图：
（2分）（3分）
最大轴力Nmax3P
（2分）
3．（12分）如图所示一矩形截面梁，已知承受载荷F10KN，材料的许用应力160MPa。求：
（1）梁A、B端的约束力；（2）确定横截面的尺寸。
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解：求支反力：
MB0RA2F10RA5KNMA0RB2F10RB5KN
Mmax5KNm
m
ax
MW

5KNmbh2

6
6510665106
b2b2
4b3
6510665106
b3
4
3
36mm
4160
截面宽b＝36mm，高h＝2b＝72mm
（3分）（3分）（2分）
（4分）
4．（10分）如图所示的轮系，已知z115，z225，z2’15，z330，z3’15，z430，q4’2（右旋），z560z520m4mm若
1500rmi
，求齿条6线速度v的大小。
（提示：齿轮齿条机构中齿条的运动速度vd
，d为齿轮分度圆直径，
为齿轮转速）
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解：i15

1
5

z2z3z4z5z1z2z3q4
253030602001515152

5

5


1i15
25rmi

v6

d5
5601000

mz5
5601000
00105ms105mms
（4分）（3分）（3分）
王乐：力的三要素？孙志娟：大小、方向、作用点
孙帅：约束反力图怎么画？孙志娟：约束限制非自由体运动的力称为约束反作用力，简称约束反力。常见约束类型：
（1）柔体约束组成：柔软的绳索、链条或带。反力：只能是拉力。（2）光滑面约束组成：导轨、滑槽、气缸等。反力：法向支承力。（3）光滑铰链约束固定铰链约束反力：正交分力。活动铰链约束反力：法向支持力。固定端约束反力：正交分力和反力偶
田坤：力偶距怎么求？孙志娟：更正：应该是力偶矩，是指组成一给定力偶的两个力对空间任意一点之矩的矢量和。孙志娟：回复：力偶距怎么求——力偶矩大小相等，方向相反不在同一作用线上的一对平行力称为“力偶”；
力偶所在的平面称为“力偶作用面”；平行的两力的作用线间的距离称为“力偶臂r