为保证。22开环放大倍数在典型的二阶系统中，阻尼系数x12（kt）12，速度稳态误差e（∞）1k，其中k为开环放大倍数，工程上多称作开环增益。显然，系统的开环放大倍数是影响伺服系统的静态、动态指标的重
f要参数之一。一般情况下，数控机床伺服机构的放大倍数取为2030（1s）。
通常把k20的系统称为高放大倍数或硬伺服系统，应用于轮廓加工系统。
假若为了不影响加工零件的表面粗糙度和精度，希望阶跃响应不产生振荡，即要求是取值大一些，开环放大倍数k就小一些，若从系统的快速性出发，希望x选择小一些，即希望开环放大倍数一增加些，同时k值的增大对系统的稳态精度也能有所提高。因此，对k值的选取是必需综合考虑的问题。换句话说，并非系统的放大倍数愈高愈好。当输入速度突变时，高放大倍数可能导致输出剧烈的变动，机械装置要受到较大的冲击，有的还可能引起系统的稳定性问题。这是因为在高阶系统中系统稳定性对k值有取值范围的要求。
23提高可靠性数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，如果发生故障其损失就更大、所以提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为：产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，它的规定条件是指其环境条件、工作条件及工作方式等。这里的功能主要指数控机床的使用功能，例如伺服性能等。24宽范围调速在数控机床的加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步
f点动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。3机床的控制系统在使用中常会出现各种各样的问题，结合实
际应用，下面对一些故障进行分析从所使用的元器件类型上电气控制系统故障通常分为“弱电”
故障和“强电”故障两大类，“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括c
c、plc、mdicrt以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有，加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机，电磁铁，行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较r