相同频率不同占空比电机的转速则不同通过这样差速方式实现吸尘器的前进后退左转弯右转弯等功能。这样便可是使扫地机器人随意转弯同时转弯的速度可以通过单片机的程序进行调节8。133感知机构感知机构由分布在机器人两侧的光电传感器组成。其采用光电元件作为检测元件一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成光电传感器对机器人的位置进行探测判断左右转弯是否可行。
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f毕业设计开题报告
134控制系统采用Atmel公司的ATmega16单片机最小系统AVR单片机功能强大能够使得IO口资源灵活是一种处理能力极强的微控制器同时提供许多控制系统的选择方案10。135吸尘系统吸尘系统采用小型吸尘器主要由吸道吸嘴气泵和吸室组成。
14扫地机器人的特点
1自带电源，小巧轻便，操作简单方便，实用性强。2工作环境为有限的封闭空间、平整的地板、瓷砖等硬质地面。3任务是清扫地面或地毯，吸收地面的灰尘、纸屑及其它一些小尺寸物体。4扫地机器人具有一定的自我保护功能9。
15设计的重点难点
由于扫地机器人体积不能过大，所以怎么设计和装配好行走机构、扫地机构、吸尘机构及储存垃圾机构在这小型机器人中非常重要，也不容易。扫地机器人中清扫机构设计10是本次设计关键部分也是毕业设计中的重点难点，其外形设计也要考虑清扫后如何来将储存、如何处理以及如何布置吸尘装置也是本次毕业设计重要详细考虑的问题，避障功能11和防跌落功能时机器人很重要的功能，也是本次主要涉及的一个难点12。
16结语
本章主要阐述了我所选的课题研究背景及目的，介绍了扫地机器人国内外的发展状况，明确了本次设计研究的主题，并对本次设计的重点难点进行了总结。
17参考文献
1“三叶虫”吸尘器亮相中国国际家电展J家用电器200406782赵航刘玉梅卜春光李艳杰刘博扫地机器人的发展现状及展望J信息与电脑理论版2016121671683小米发布米家扫地机器人J机器人技术与应用201605114高华科沃斯全新扫地机器人DJ3独具“慧眼”让清扫更全面J计算机与网络20184405255傅一元扫地机器人它们正在发展它们正在壮大J电器20171032346崔瑾娟移动机器人路径规划技术现状与展望J安阳师范学院学报20130254567孔德平基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计J科技创新与应用201716818唐益协周亮魏泽宇吴智辉董清多功能扫地机器人的设计及制作J科技
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f毕业设计开题报告
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