后时间导致的温湿度超调现象，设计中采用以送风温湿度参数为中间变量进行串级控制，控制原理如图3（以相对湿度控制回路为例）。
图3串级控制原理Fig3Cascadeco
trolmethod
33变积分抗饱和优化控制影响控制精度和稳定性的另一个重要问题在于控制器用两个PID控制回路分别控制温度及湿度。常常出现在刚开机时温、湿度误差较大而引起积分量过大，导致超调过多，系统长时间无法稳定的问题。针对这一问题，设计方案在控制程序中从采用了变积分参数和积分分离带的算法来避免此问题，大大地提高了系统响应时间和稳定性。
4空调系统的安全控制策略
f41精细的防凝水串级调节控制根据送风露点计算模型以及送风湿度变化趋势，控制器判断送风接近凝水的程度，当送风接近凝水区域时，控制器开始进行凝水程度偏差计算，然后根据此偏差对加湿阀进行串级调节来保证在不凝水的情况下最大地发挥加湿器的加湿能力，相对于很多公司采用的传统送风湿度过高就简单地开始关闭加湿阀，这种连续式的串级调节比简单地限制加湿量来防止凝水的效果好得多，对车间的湿度精度影响也更小。42空调机的联动保护控制只有空调的送风风机运行后，控制系统才根据温湿度状况进行冷热控制，反之空调机程序停机时，控制器将先关掉加湿器、加热器、表冷器和喷淋循环系统，然后保持风机继续运行35分钟（可以通过集中管理层设定）再停机，以达到吹干风道水分及降温的目的。43空调送风高温保护策略空调自控系统均内置了送风温度高温保护策略，当送风温度高于预设的保护设定值时，控制器会自动开始抑制加热量，以确保送风温度不会继续上升，从而达到保护送风机电机的目的。当空调电机意外停机时，自控系统会立即自动关闭加热及加湿电动阀以保护空调机。44空调低温保护策略空调自控系统均内置了预、加热器后温度低温保护策略，当预、加热器后温度低于预设的保护设定值时，控制器会自动开始微开预、加热量，以确保预、加热盘管温度不会继续下降，从而达到保护换热器的目的。45采用防水击、防喷水控制此次空调系统都采用蒸汽加热和加湿，由于蒸汽管的水击作用，使加热盘管早期损坏，在加湿的初期，蒸汽管内的水也会喷到机箱内，我公司针对上述情况，结合蒸汽测温器，采用疏水加凝水判断控制，只有当蒸汽进管中的凝水排除完以后，才打开加热和蒸汽加湿阀，其控制过程见图4。
图4防水击控制示意图Fig4Facilityofwaterhammerproof
5空调系统的节能控制策略
51全年动态分区多工况恒温恒湿控r