处理后达到不同厂房的温湿度要求。
2自控设计内容及设计参数
本项目空调系统部分共计有44台组合式空调机组和9台排烟排风机组,本次空调自控部分的核心内容是如何利用先进的硬件平台和可靠的测量控制元件,提供一套技术先进、满足高精度恒温恒湿要求、具有完善的安全处理能力、可靠、节约能源的一体化解决方案。
不同车间的空气参数要求见表1,每个车间中,在保证下表的基本温湿度要求的同时实现恒温恒湿控制,控制精度目标:温度±15℃,相对湿度±4。同时由于烟厂生产工艺的特殊性,自控系统应保证365天24小时连续正常运行。
表1不同车间工艺要求Table1Requireme
tsofdiffere
tdepartme
ts
3空调系统的高精度恒温恒湿策略
空调自控系统首要的指标就是能连续不间断地满足生产过程中的高精度恒温恒湿要求,能快速有效地克服各种外界干扰,因此,本次设计主要采用以下几种控制算法。
31变参数智能PID调节作为一个反馈控制系统,空调温湿度控制核心总体上还是来源于经典的PID闭环控制算法,但传统的PID控制算法效果严重依赖PID参数匹配情况,众所周知,空调系统一年四季的工作状况是不断变化的,显然,不同季节的环境下由于车间动态的热物理物性和变化
f的室外气象条件,温湿度控制回路的比例带(P)和积分常数(I)也应随之动态适应,以防较大的超调和无限振荡现象发生;另一方面,空调系统刚开始运行时,由于目标值和实际值差异很大,需要更灵敏更快速的对空调进行PID调节,而在系统进入稳定后,空调系统为了维持系统稳定性,要求系统PID调节不要过于灵敏以防止不必要的扰动。因此本设计采用变参数的PID调节方法,通过让空调系统在不同工况下采用不同的PID控制参数,达到既满足空调系统的快速响应,又能保证很高的控制精度。其中标准的PID调节过程和变参数的PID调节过程见图2。
图2标准PID与变参数PID调节过程Fig2Sta
dardPIDmethoda
dvariableparametersPIDmethod
32串级调节策略卷烟环境中,由于被控区域往往空间较大,而空气的温湿度特别是温度是一个缓慢变化的过程。然而,根据传统的反馈控制理论,只有在被控对象发生偏差也就是温湿度偏离设定值后才逐步开始进行纠正,外界干扰刚开始进入时还没有明显体现出来,等被控区域的温湿度出现偏离后执行机构(如表冷、加热、加湿阀)输出才开始变化,但这种事后的调节要在车间温湿度传感器感应出来,往往存在较大的滞后时间,从而导致温湿度超调现象,也就是人们常说的“系统反应慢”的感觉。为防止因滞r