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旅游区清洁机器人设计
摘要：这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的，利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。机器人先由人工控制飞行到垃圾所在地，再通过视频识别系统在有限范围内对垃圾做出识别，然后通过自动飞行系统移动到目标前面，再通过机械手取出垃圾，收集在垃圾储存箱里面，从而达到环卫清理的工作目的。关键词：垃圾清理、气球飞行、山坡作业、视频识别、机械臂操作
设计背景：去黄山、鼎湖山、峨眉山等风景地区旅游的人们大概都会发现，由于山路崎岖陡峭山上不能做到每一处都放置有垃圾箱，有一些素质不高的旅客往往习惯性地将手中的垃圾扔到路边、山下。这些垃圾飘散各处，或者挂在树梢上，或者堆在草丛中，形成难看的斑点，严重破坏了风景区的秀丽景色。虽然路边的垃圾是很容易清理的，但是有一些掉到陡峭的山坡、山崖上的垃圾却十分难清理了，用钩子、竹竿等工具钩，往往不够长。如果派人下去清理，那么高那么陡峭的山坡又是十分危险的，同时也必然耗费更多的人力成本。所以在这里我想设计一个专门用于清理风景区山崖、陡坡等难到达处的垃圾的环卫机器人。
设计思路：这个机器人，是针对山崖陡坡的垃圾清理而设计的，由于特殊的使用环境，机器人的活动方式既不能采用车轮、也不能采用机械腿的行进方式在山崖上活动，我设想让这个机器人用氦气球飞行的方式活动（这也是这个机器人的最大特色之处），这种活动方式可以使机器人轻松到达山崖大部分位置。由于这个机器人是用氦气球飞行作为活动方式的，所以尽量减轻其自身重量是非常重要的，因此这个机器人将使用电力驱动。然后通过视频识别器识别要清理垃圾，最后通过3个红外线距离探测器确定机器人与目标的相对三维位置，再通过检测当时的风向和风速，以及利用微电脑控制系统控制空气螺旋桨，可以固定机器人在任何地点上空。最后则是用机械臂将垃圾收集进垃圾箱。收集完毕后，将垃圾放在指定的地方。
详细具体设计方案：一．整体结构
1整个机器人分成上下两大部分，上部分是氦气球和螺旋桨，主要实现机器人的移动的。是将由氢气球、螺旋桨组成，下部是机器人的机身和垃圾收集箱，包括：视频识别器、红外线距离测量仪、多关节机器臂、电脑处理系统。
2机器人是通过电力驱动的，所以必须携带储电池，也是安装在机身。二．中央处理系统：
机器人的机身将安装一个中央处理系统，作为机器人的大脑，它主要调
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