梯形图和语句表
f3．1自动洗车控制系统梯形图
fffff图三
3．2自动洗车控制系统语句表
网络1启动灯
O
M15
ANI03
ANM14

M15

M07
网络2复位灯
LDI03
O
M16

M16

Q03
A
I02

Q10
网络3右移
LDI00
O
M00
ANM01
ANI03

M00

Q00
网络4喷水动作
LDNM02
LDM10
ANM12
OLD
ANI03

Q05
网络5刷子动作
LDNM02
LDT37
ANT38
OLD
LDT39
ANT40
OLD
LDT41
ANT42
OLD
LDT43
ANT44
OLD
LDM10
ANM12
OLD
LPS
ANI03

Q02
LRD
TONT3850
LRD
fTONT4050
LRD
TONT4250
LPP
TONT4450
网络6左移
LDI01
A
M00
O
M01
ANM02

M01

Q03
网络7右移
LDI02
A
M01
O
M02
ANM03
ANI03

M02

Q00
网络8清洁剂
LDM02
O
M03
ANM05
ANI03

M03

Q04
网络9左移
LDI01
A
M02
O
M04
ANM05

M04

Q03
网络10右移3s停止
LDNI02
ANM04
ONM05
ANT37
ANI03

M05

Q00
TONT3730
网络11刷子停止工作后再右移
3s停止
LDT38
ANT39

Q00
TONT3930网络12刷子再次停止后右移
LDT40
ANM06

Q00
网络13至右极限后开始左移，
3s后停止
LDI01
O
M06
ANT41
ANI03

M06

Q03
TONT4130网络14刷子工作5s后停止并向左移动，3s后停止
LDT42
ANT43

Q03
TONT4330网络15刷子再工作5s后停止并向左移动
LDT42
ANT43

Q03
TONT4330网络16至左极限后右移
LDI02
A
M07
O
M10
ANM11
ANI03

M10

Q00
网络17左移
LDI01
A
M10
O
M11
ANM12

M11
f
Q03
网络18右移，风扇动作
LDI02
A
M11
O
M12
ANI03
LPS

M12
ANM13

Q00
LPP
ANM14

Q01
表二
网络19左移
LDI01
A
M12
O
M13
ANI03

M13

Q03
网络20结束
LDI02
A
M13

M14

Q06
f第四章结论
本设计自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。但实际操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。
如自动洗车在工作中因断电或故障停止后，必需复位后从新启动，这样就会浪费以前的大量工作，在后继工作中需要克服改进使自动洗车实现真正意义的自动化，不仅是一直得电可以顺利完成自动清洗，即使在中途断电后，再启动，仍会继续以前的工作，这样可以提高效率，降低成本，避免无谓的重复工作。也应该设置手动挡，以便针对车不同的脏的程度，。可以选则性的增加某一或某些动作。
研究方向改进应向更安全、更经济、更可靠及更简单发展，还需继续做大量的努力及工作。
f第五章设计总结
本设计自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行r