车机左移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时，洗车机右移3s停止，刷子刷洗5s，连续两次后继续右移，直到碰到右极限开关，其中，洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制，直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开，刷子停止工作。此时洗车机左移，进行和上次右移时同样的动作，直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰到右极限开关。洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移，风扇开始动作，直到碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰到左极限开关，控制整个设备停止，洗车机完成洗车。
12自动洗车控制系统流程图
f开始
N
在原点
Y
启动
洗车右移，喷水刷洗，启动灯亮
复位到位复位灯亮
N
右极限？
Y
洗车左移，喷水刷洗继续
N
左极限？
Y
洗车右移，喷水刷洗停止，喷清洁剂
N
右极限？
A
fA
Y
洗车左移，继续喷清洁剂
N
左极限？
Y
洗车右移，停喷清洁剂
N
右移3S
Y
洗车停，刷子刷洗
N
5S？
Y
洗车右移，刷子停
N
3S？
B
ff3SC
f洗车右移，喷水刷洗停止，风扇工作
D
D
N
右极限？
Y
洗车左移，风扇继续工作
N
左极限？
Y
整个流程结束，启动灯灭结束
图一
f第二章自动洗车控制系统主机的选择
2．1自动洗车控制系统IO地址的分配
本文自动洗车控制系统采用了五个入信号，分别为启动开关I00、左极限开关I01、右极限开关I02、原点复位按钮I03、停止按钮I04八个输出信号，洗车机左移Q00、洗车机右移Q01、刷子动作Q02、喷水Q03、喷洒清洁剂Q04、风扇动作Q05、复位灯Q06、启动灯Q07其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用EM224即可满足需求。
表21自动洗车控制系统IO地址分配表
控制信号输入信号
输出信号
信号名称启动信号右极限信号左极限信号原点复位信号洗车机右移风扇动作刷子刷洗洗车机左移喷洒清洁剂喷水动作洗车机停止启动灯信号
元件名称常开按钮行程开关行程开关常开按钮接触器接触器接触器接触器电磁阀电磁阀接触器
灯泡
元件符号SB1SQ1SQ2SB2KM1MKM2KM3YV1YV2KM4HL1
地址编码I00I01I02I03Q00Q01Q02Q03Q04Q05Q06Q07
f复位灯信号
灯泡表一
HL2
Q10
2．2自动洗车控制系统IO接线图
f图二
第三章自动洗车控制系统r