。
4、系统在rtt2作用下的稳态误差ess，说明A
A、型别v2；C、输入幅值过大；
B、系统不稳定；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
3
f5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是D
A、主反馈口符号为“”；B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统；
D、根轨迹方程（标准形式）为GsHs1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标A。
A、超调
B、稳态误差ess
C、调整时间ts
D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是B。
系统①
A、系统①
系统②
B、系统②
系统③图2
C、系统③
D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是C。
A、不稳定；
B、只有当幅值裕度kg1时才稳定；
C、稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s1，则该校正装置属于B。100s1
A、超前校正B、滞后校正
C、滞后超前校正D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：B
A、10s1s1
B、10s101s1
C、2s105s1
D、01s110s1
1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数Cs。（15分）
Rs
4
fRs_
G1s_
G2s
G3sCs
图1解：
原图
Rs_
G1s_G2s
Cs1G2sG3s
Rs_
G1sG2s
Cs1G2sG3s
1G1s
Rs_
G1s1G1sG2s
Cs1G2sG3s
1G1s
5
fRs
G1s1G2sG3sCs
_
1G1sG2s
1G1s
Rs
G1s1G2sG3s
Cs
_
1G1sG2s1G2sG3s
Rs
G1s1G2sG3s
Cs
2G1sG2sG2sG3sG1sG1sG2sG3s
得传递函数为
Cs
G1G1G2G3
Rs1G1G2G1G2G3G2G31G1
2．控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量
为20，求K，a值。（15分）
Rs
K
Cs
_
s2
1as
图2
解：开环传递函数闭环传递函数
Gs

K1s2
as
6
fK
s1
s2K1as
s2

s2
KKasK

s2

22
s
2
已知

oo

e
1202
tp



3s12
所以

l
22l
2

l
0222l
022

2604698726

tp
123

118
10462
K，a分别为

K
214
a

2
K
10914
078
1．已知系统特征方程为s53s412s324s232s480，试求系统在S右
半平面的根的个数及虚根值。（10分）
解：列Routh表
S5
1
12
32
S4
3
24
48
S3
312244
3234816
0
3
3
S2
42431612
48
4
S
12164480
12
0
辅助方程12s2480
S
24
求导：24s0
S0
48
7
f答：系统没有正根。对辅助方程求解，得一对虚根，其值为s12j2。
4单位负反馈系统的开环传递函数Gs
K
绘制K从0r