∞
C∞，3
D3，0
20在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B）反馈的传感器。
A电压
B电流
C位移
D速度
二、填空题（每小题1分，共10分）
1闭环控制系统又称为反馈系统系统。
2一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常
量）。
4控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。
5对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
6一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
7超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0707。
29PID调节中的“P”指的是比例控制器。
30若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
一、填空题（每空1分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1s与G2s的环节，以并联方式连接，其等效传递函数
为Gs，则Gs为G1sG2s（用G1s与G2s表示）。
2
f4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率
，阻尼比
该系统的特征方程为S2S20，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振动
，。
5、若某系统的单位脉冲响应为gt10e02t5e05t，
则该系统的传递函数Gs为
。
6、根轨迹起始于开环极点
，终止于
开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为tg1900tg1T，则该系统的开环传
递函数为
。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是
，其相应的传
递函数为
，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则D
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A。
A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为Dss32s23s60，则系统C
A、稳定；C、临界稳定；
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；D、右半平面闭环极点数Z2r