参考答案及评分标准
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）
A系统综合
B系统辨识C系统分析
D系统设计
2惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。
A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率
3通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）
A比较元件
B给定元件C反馈元件
D放大元件
4ω从0变化到∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）
A圆
B半圆
C椭圆
D双曲线
5当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，
电动机可看作一个（B）
A比例环节
B微分环节
C积分环节
D惯性环节
6若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（C）s5s2
A1
B2
C5
D10
7二阶系统的传递函数Gs
5
，则该系统是（B）
s22s5
A临界阻尼系统B欠阻尼系统C过阻尼系统
D零阻尼系统
8若保持二阶系统的ζ不变，提高ω
，则可以（B）
A提高上升时间和峰值时间
B减少上升时间和峰值时间
C提高上升时间和调整时间
D减少上升时间和超调量
9一阶微分环节Gs1Ts，当频率1时，则相频特性Gj为（A）T
A45°
B45°
C90°
D90°
10最小相位系统的开环增益越大，其（D）
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
11设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统（A）
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为：Gs
k
，当k（C）时，闭环系
ss1s5
统临界稳定。
A10
B20
C30
D40
13设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征的个数
有（C）
A0
B1
C2
D3
1
f14单位反馈系统开环传递函数为Gs5，当输入为单位阶跃时，则其位置误
s26ss
差为（C）
A2
B02
C05
D005
15若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc
s

s110s1
，则它是一种（
D
）
A反馈校正
B相位超前校正
C相位滞后超前校正
D相位滞后校正
16稳态误差ess与误差信号Es的函数关系为（B）
Aess
limEss0
Bess

limsEs
s0
Cess
limEss
Dess
limsEss
17在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）
A减小增益
B超前校正
C滞后校正
D滞后超前
18相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）
A圆
B上半圆
C下半圆
D45°弧线
19开环传递函数为GsHsK则实轴上的根轨迹为（C）s3s3
A3，∞
B0，r