前言、PLC的展背景及其功能概述置位PLCProgrammableLogicCo
troller乃是一子置早期序控制器“Seque
ceCo
troller”1978NEMANatio
alElectricalMa
ufactureAssociatio
美家正式命名ProgrammableLogicCo
trollerPLC其定一子置
主要外部的入置如按、感器、及等的取後依些入信的或值根部存先的程序以微理行、序、、及算式算生相的出信到出置如器Relay的、磁及器控制械或程序的操作到械控制自化或加工程序之目的。藉由其的置人算程序器易地修改程序及
控置行程序的及整。而普遍使用於PLC程序的言即是梯形LadderDiagram程序言。而著子科技之展及用之需要PLC的功能也日益大例如位置控制及路功能等出入信也包含了DIDigitalI
put、AIA
alogI
put、PIPulseI
put及NINumericalI
putDODigitalOutput、AOA
alogOutput、POPulseOutput及NONumericalOutput因此PLC在未的工控制中仍扮演足重的角色。11梯形工作原理梯形二次世界大期所展出之自控制形言是史最久、使用最之自控制言最初只有A常接、B常接、出圈、器、器等基本置今日仍在使用之配即是直到可程序控制器PLC出後梯形之中可表示的置除上述外另增加了如微分接
ff由上表可知在不同序下然入完全一致其出果亦可能不一如表中之作序1和3其X5和X6均不作在1的件下Y3Off但3Y3O
此Y3出拉回入即所之回授而使回路具有序控制效果是梯形回路之主要特性。在本例中列A、B接和出圈作明其他置之用法和此相同考第3章基本指令。12梯形及PLC梯形之差然梯形和PLC梯形之工作原理是完全一致的但上PLC是利用微算Microcomputer仿真梯形之作亦即利用描的方式逐一地查看所有入置及出圈之再此等依梯形之作演算和梯形一之出果但因Microcomputer只有一只能逐一地查看梯形程序依程序及入出演算出果再果送到出介面然後又重新取入演算出如此周而始地圈行上述作此一完整之圈作所r