FANUC伺服报警与故障处理
2008年12月05日1402
伺服报警与故障处理
21伺服的基本连接和电压规格
对于PSM模块或PSMHV模块
电源模块测量点
CIRCIS为电流反馈测量点通过测量出电压根据不同型号的模块查对下表
f型号PSM11的电源模块从IRIS端子测出电压为2V则实际负载电流是375X275安
22报警显示CRTLCD报警内容
ffFANUC伺服报警与故障处理二2008年12月05日1403
ff表中PSM电源模块
SPM主轴模块
SVM伺服模块
表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块PSM
FANUC数字伺服参数的初始化设置
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数字伺服参数的初始化设置
由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等加载所需的伺服数据到工作存储区伺服ROM中写有各种规格的伺服控制数据而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。
设定方法如下
1在紧急停止状态接通电源。
2确认显示伺服设定调整画面的参数
SVS01显示伺服画面
按照下面顺序显示伺服参数的设定画面
按SYSTEM健再按翻页扩展键找到软件键SVPRM
使用光标、翻页键输入初始设定必要的参数
1初始设定位
3PRMCAL1进行参数初始设定时自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM2043PK1VPRM2044PK2VPRM2047POA1
PRM2053PPMAXPRM2054PDDP
PRM2056EMFCMP
PRM2057PVPAPRM2059EMFBAS
PRM2074AALPHPRM2076WKAC
1DGPRM0进行数字伺服参数的初始化设定。
1不进行数字伺服参数的初始化设定。
0PLC010使用PRM20232024的值。
1在内部把PRM20232024的值乘10倍。
2电机ID号
选择所使用的电机ID号按照电机型号和规格号中间4位A06BXXXXBXXX列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号请参照α系列伺服放大器说明书。
例
f对旋转轴机械有一110的减速齿轮和设定为1000度的检测单位则电机每转一转工作台旋转36010度的移动量。
对工作台而言每1度所需脉冲为1000位置脉冲。
f电机一转的所需移动量为
例05um刻度来
1um距离设
分子FFG分母L1L05
7移动方向
111正向111负向8速度脉冲数位置脉冲数
参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点根据参考计数器的容量使电机转一转。所以参考计数器设定错误后会导致每次回零的位置会不一致也即回零点不准。
参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的位置反馈脉冲数或者设定为该数能够被整数除尽的分数。
也可以理解为返回参考点的栅格间隔
所以参考计数器容r