切削质量和减少电动机容量。
ff2，设计数据见表411）
设计内
2选择设计方案：
导杆机构的运动分析
导杆机构的静力分析
f容
符号

2
lo2o4
lo2A
lo4B
lBC
lo4s4
xs6ys6
G4
G6
P
单位
rmi

mm
N
yp
Js4
mmKgm2
方案Ⅱ64
350
90
58003lo4B05lo4B20050
220
8009000
80
12
设计内容符号
δ
单位方案Ⅱ015
飞轮转动惯量的确定

o’Z1Zo’Z1’Jo2
rmi
144013164005
Jo1Jo”
Kgm204025
ψJo’
max°0215
Lo9D
mm135
凸轮机构的设计
α
φ
°
38
70
方案特点：1、结构简单，制造方便，能承受较大的载荷；2、具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；3、滑块行程可以根据杆长任意调整；4、机构传动角恒为90度，传动性能好；5、工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求；6、机构运动链较长，传动间隙较大；7、中间移动副实现较难。
φsφ’1070
三课程设计的内容和步骤
1．导杆机构的设计及运动分析1）导杆机构简图
f4
2）导杆机构运动分析
a、曲柄位置“1”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故
f，，VA2VA3其大小等于ω2lO2A方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。
ω22π
260
rads67020643264rads
υA3υA2ω2lO2A6702064213009ms0603185789ms（⊥
O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4υA3υA4A3
大小
√

方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
取速度极点P，速度比例尺v0005msmm作速度多边形如图
12
f则由图12知，
υA4Pa4μv0msυA4A3a3a4μv0ms
，由速度影像定理求得
υB5υB4υA4O4BO4A0ms
又
ω4υA4lO4A0rads
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
fυC5υB5υC5B5
大小
√

方向∥XX⊥O4B⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv001msmm
，则由图12知υC5Pc5μv0ms
υC5B5b5c5μv0ms
ωCBυC5B5lCB0rads
b加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，
aa故

A2

A3
其大小等于
ω22lO2A方向由
A
指向
O2。
ω267020643264rads
a
A3

a
A2
ω22LO2A670206432642×009
ms2404258996116ms2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4
a
A4
aA4τaA3


aA4A3K

aA4A3r
大小ω42lO4A
√
2ω4υA4A3

方向：B→A⊥O4BA→O2
⊥O4B
取5构件为研究对象列加速度矢量方程得
ac5aB5ac5B5
ac5B5τ
大小√w52Lbc

∥O4B
方向∥XX√c→b
⊥BC
取加速度极点为P＇加速度比例尺a005（ms2）mm
作加速度多边形如图13所示

r