行程，更便于上下料操作；（4）拉延过程冲击力小，有利于提高模具使用寿命和零件成形质量。22单机联线自动化冲压线近年来，单机联线自动化冲压线在国内外竞相发展，成为汽车大型覆盖件自动化冲压生产的先进工艺技术之一，而且发展势头强劲。其通常配置为5～6台压力机，拆垛、上下料机械手、穿梭翻
f转小车和码垛系统等。全线长度60m左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为6～9mi
1。单机联线自动化冲压技术占用资金较少，适合于多车型、小批量、高质量的大型覆盖件的冲压生产。在我国，经过过近年来的新建和传统冲压线联线自动化改造，大约10％的现存冲压生产线属于这种类型3。近十年来，国外著名压力机供应商在全自动关键技术上又取得很大进展并得到成熟应用，例如全自动换模系统、拉伸垫数字控制技术和功能完善的触摸屏监控技术等，使单机联线生产效率逐年提升。其中，全自动换模系统只需要操作人员在触摸屏上设置好模具号，模具更换的全过程由压力机自动完成，整个过程最多需要5mi
。全自动换模系统的主要功能包括：（1）平衡器与气垫压力自动调整功能；（2）装模高度、气垫行程自动调整功能，定位调整精度达01mm；（3）模具自动夹紧、放松功能；（4）高速移动工作台自动开进开出功能。目前，国内的济南二机床集团在上述关键技术上也有所突破，代表了国内压力机的技术领先地位4。23大型多工位压力机大型多工位压力机是目前世界上最先进、最高效的板材冲压设备，它代表了目前车身覆盖件冲压成形的最高水平和发展方向。大型多工位压力机一般由拆垛机、大型压力机、自动送料系统和码垛系统等组成。其生产节拍可达16～25mi
1，是手工送料流水线的4～5倍，是单机联线自动化生产线的2～3倍，具有生产效率高，制件质量高的特点，特别适合汽车大批量冲压生产。据美国精密锻压协会统计，美国三大汽车公司680多条冲压线中有70％为多工位压力机；日本在美国的35条冲压线中有24台多工位压力机，占69％；日本国内的250条冲压线中，有80多条多工位压力机，占32％5。在我国，由于大型多工位压力机结构复杂，造价昂贵，占用资金非常大，并且柔性不及单机联线自动化线，目前能够用于大型覆盖件冲压的多工位压力机还是空白。24其他压力机上述压力机主要是应用于汽车外覆盖件的冲压设备。除此之外，目前国外还有一些压力机正处在研究和应用的前沿领域，比如伺服压力机和高速压力机r