金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势冲压装备自动化技术现状与发展
【摘要】我国汽车工业的飞速发展，使金属板材冲压装备自动化技术取得长足进步。本文从压力机、摘要】：自动化送料系统和机器人搬运系统三个方面阐述了冲压装备自动化技术现状，并预测了其发展趋势。
【关键词】金属板材，冲压装备，自动化，技术现状，发展趋势关键词】：
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KeywordsMetalsheetPressequipme
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1引言冲压装备以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。据不完全统计，轿车零部件中占40以上的是金属板材冲压件1。由此可见，冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重，发展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展将起到重要推动作用。冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化2。本文从压力机、自动送料系统和机器人搬运系统三个模块阐述冲压装备自动化的现状与发展趋势。2压力机现状与发展趋势21传统大型冲压生产线在汽车金属板材冲压件中，车身覆盖件和车身结构件是金属板材冲压件的主体，主要的加工设备是大型冲压生产线。20世纪70年代以前，大型冲压生产线通常以一台双动拉延机械压力机与数台单动机械压力机为主机，主机之间设置一个工件翻转装置，采用人工或机械的上下料方式，组成机械化或半机械化流水生产线。这种典型配置在国外汽车工业中使用了近半个多世纪。在我国，90％的现存冲压生产线属于这一阶段的产品3。90年代后期，为了克服传统机械压力机在合模时冲击速度过高、公称力不能及时达到而不能冲压深拉延件的缺陷，我国新建大型冲压生产线的拉深压力机开始采用多连杆技术，其主要优点是：（1）滑块拉延过程中速度慢且均匀，空行程运行速度快，生产效率高；（2）拉延深度大，最大深度可达320mm，而传统压力机只有70mm左右；（3）用较小的偏心距实现较大的滑块r