又使得整车比较紧凑。3、处理垃圾：树叶：厚度纸张：平均厚度02mm；包装袋：厚度022mm；烟头：直径8mm长度30mm；水果皮：厚度120mm；一些小的杂物：体积约为1cm；一般的路边垃圾重量不会超过100g；
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第三章
方案设计
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31传动方案的比较
311带轮传动
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图2
带传动是一种挠性传动。带传动的基本零件为带轮（主动带轮和从带动轮）和传动带轮。当主动带轮转动时，利用带轮和传动带轮间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，在近代机械中应用广泛。带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置，具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，同时具有缓冲、减振、过载保护的作用，且维修方便。与链传动和齿轮传动相比强度较低、疲劳寿命较短。然而，由于传动带强力层材质的改善，带传动也可用于某些传动较大的场合。按照工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带轮和啮合型带轮。在摩擦型带轮中，根据传动带的横截面的形状的不同，又可分为平带传动、圆带传动、V带传动和多楔带传动。1最广。圆带结构简单，其材料常为皮革、棉、麻、锦纶等，多用于小功率传动。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带的两个侧面和轮槽接触。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V带传动允许的传动比大，结构紧凑，大多数V带已标准化。V带传动的上述特点使它获得了广泛的应用。多楔带兼有平带柔性好和V带摩擦力大的优点，并解决了多根V带长短不一而使各带
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平带传动结构简单，传动效率高，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应
用较多。常用的平带有帆布平带、编织平带、锦纶片复合平带等数种。其中以帆布平带应用
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受力不均匀的问题。多楔带主要用于传动功率较大同时要求结构紧凑的场合。啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。312链传动
图3
链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同r