制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
13研究内容和方法
（1）根据任务要求进行扫地车的总体机构设计，确定各个功能的实现机构。确定多功能模块的接口。（2）根据相关参数和和设计要求，进行各部分的设计，使得扫地车的清扫效果能达到要求，整体操作人性化。（3）进行传动机构的工作能力的设计计算，进行工作部件的强度校核，确定传动部件以及各个零件的尺寸与材料。（4）对清扫车整体进行结构设计，绘制装配图及关键零件的工作图。（5）绘制清扫车的实体三维模型，实现动画动作。
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f毕业设计
第二章
设计任务书
第二章
21设计简介及原理
设计任务书
本作品是针对环卫工人及保洁人员设计的一种高效，实用的垃圾清扫工具，使用者推动小车就可以将地面上的垃圾收集到车中。具体功能模块如下。动力模块：清扫车中部靠近重心位置有2个主轮，其中装有链轮的右轮，作为动力输出带动滚筒。清扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，配合一段圆弧形挡板将垃圾卷进垃圾箱内，在挡板与地面接触的地方装有硬毛刷，以保证清扫效果。升降模块：清扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以保证在调节万向轮高度时万向轮始终水平，通过调节万向轮的高度使滚筒和地面脱离接触。离合模块：采用齿式离合器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起来非常容易。压缩模块：采用曲柄摇杆机构实现垃圾的压缩。
图1
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第二章
设计任务书
22设计要求
1、运行速度：人平均行走的速度ν08ms，主轮的直径是d02m，主轮的转速为
νπd127转s就是764转每分钟，滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果，则需要传动比为i764：2001：2、车体尺寸：08×075×05米，整车的容积有90L，既可以满足实际需要r