称，在接收器的验收判断和仲裁过程确定访问优先权中使用；远程发送请求位（RTR）确定发送远程帧还是数据帧；数据长度码（DLC）确定每帧发送几个字节数据。
图3CAN信息帧在使用CAN控制器前必须对它的一些内部寄存器进行设置。如流程图4和流程图5所示，需配置位定时器和初始化邮箱。位定时器的BCR1和BCR2寄存器决定了CAN控制器的通信波特率、同步跳转宽度、采样次数和重同步方式。邮箱初始化需设置邮箱的标识符，发送的是远程帧还是数据帧及对发送的数据区赋初值。这样，邮箱就能进行正常的发送和接收工作了。
f图4配置位定时器流程图
图5初始化邮箱流程图CAN控制器的发送邮箱有邮箱4、5及被配置为发送方式的邮箱2、3。如流程图6所示，在写数据到发送邮箱后，如果相应的发送请求位使能，则信息帧被发送到CAN总线上。邮箱权限高的先发送，发送失败将再次发送。邮箱0、1和被配置为接收方式的邮箱2、3为接收邮箱，CAN控制器只接收邮箱标识符相同的信息，或被局部屏蔽寄存器（LAM）忽略的信息，此时接收屏蔽使能位（AME）为1。接收信息的过程如流程图7所示。
f图6信息发送流程图
图7信息接收流程图4．结论现今的工控设备正向着网络化方向发展，本文设计了基于DSP的CAN总线网络接口，应用于自行研制的交流变频调速设备中。CAN总线接口与传统的RS232串行接口相配合，增强了设备的网络通讯能力，使远程操作功能得以实现。
fr