油缸行程S1初S2初
初始油缸行程差
S1
管片超前量）△s初
θ
PP△L
S22θ
图4油缸行程差计算简图B．管片拼装：管片拼装的基本原则是适应盾构姿态调整，选择合理管片拼装位置，使管片中心线旋转。有关管片超前量的计算见曲线段施工。12曲线段施工曲线段盾构施工的基本原则是盾构轴线与管片轴线始终沿曲线割线方向，如
f图5所示。隧道轴线从直线变化到圆曲
线时，盾构从圆直点开始掘进L，首先偏
转θ2，然后管片轴线偏转θ2，之后
在圆曲线上，由于盾构掘进始终超前管
片拼装，盾构掘进一个循环管片宽度L
θ
＝2m，盾构轴线与管片轴线偏转角度θ
θ
θθ
从0变化到θ（θ＝2R）。因此，曲线
段掘进，管片与盾尾需要一个最小的盾
尾间隙。隧道轴线从圆曲线变化到直线，
盾构从圆直点开始掘进L，首先偏转θ
2，然后管片轴线偏转θ2。
L
121最小盾尾间隙的计算（1）曲线施工和蛇形修正时必须的最
图5盾构曲线段掘进示意图
小盾尾间隙（最小曲线半径800m），如图6所示。
图6曲线施工和方向矫正时间隙
x

R

D0

21
cos

2

4R
l2D02

424800
55

0005m

5mm
R隧道曲线半径；D0管片外径；L盾尾长度。（2）盾构掘进过程中盾尾间隙的变化
假设盾构始终沿设计轴线的割线前进，油缸撑靴位置始终位于设计轴线上。
盾构机掘进2m，盾构机旋转的角度2R，如图7所示。此时盾尾与管片中线距离
变化为：
s2L22420005m5mm
800
800
f122管片拼装超前量计算本工程最小曲线半径800m，管片拟合曲线需要的理论超前量计算如图7所示。
R
θ△L2
D2D
图7管片外弧面楔形量计算简图LDL11200275m275mm。
R800123盾构姿态控制与管片拼装控制标准根据武汉长江隧道工程设计轴线控制标准、盾构机设计参数（盾构机长度、盾尾间隙等）制定盾构姿态控制与管片拼装标准。
表1管片拼装质量控制标准
水平偏竖向偏椭圆度差（mm）差（mm）
管片与盾构中心偏差（mm）
最小盾尾间隙（mm）
直线段曲线段
管片环面不平整度（mm）
管片接管片错缝（mm）台（mm）
纵环纵环缝缝缝缝
100
100
4‰
15
（5‰）
5
10
5
211510
表2盾构姿态控制标准
水平偏差竖向偏差（mm）（mm）
椭圆度
滚动上下倾斜左右倾斜每环的最大纠偏量（mm）
100
100
0～1‰2％
2％
2％
10
2盾构姿态控制技术
21盾构掘进方向控制方法（1）采用PPS隧道自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测该系统配置了导向、自动定位、掘进程序软件和显示器等，能够全天r