质量kg
1
r：丝杠半径cm
15
作用于减速机输出端的总体惯量为：丝杠上的负载惯量计算公式为：JwmPh23142106Jw：丝杠负载惯量，单位：kgm；m丝杠负载质量单位：kg；Ph：丝杠导程，单位：cm；JJsJwJm角加速度：减速机输出转速为Nm（rmi
）
761E0530
00001650001
2000
f加速度α2314Nm60t1）
4186667
根据上述加速所需要的扭矩如下∶T2（JJm）α因此所需扭矩如下∶加速时Tk＝T1T2等速时Tt＝T1减速时Tg＝T1T2
0487591
05157230028132045946
需要的最大扭矩为：Nm。
0515723
折算到电机轴上的最大扭矩和转动惯量：JaJbi2Ja折算到电机轴的转动惯量Jb减速机输出轴端的负载转动惯量；
0000165
，折算到电机端的最大扭矩为：TaNm
0515723
通常，在中低速系统中选择伺服电机进行惯量匹配时，要求负载惯量小于FA工业自动化设备设计基础电机转子惯量的35倍；在高速系统中，要求负载惯量小于或等于电机转子惯量。交直流伺服电机略有区别，具体系数请参考供应商提供的样本
电机功率：电机功率的计算公式：PT
9550
0108005
fr