式的CPU中
(10)下载完成后,在“SimaticMa
ager”下选上CPU4174H,点击PLC菜单栏下的“Diag
osticSetti
gOperati
gMode…”进入操作模式选择界面。(11)选择“HSystem”点击“Switchto…”命令,如图4-9所示:
图4-9选择Switchto操作(12)选择“alteredco
figuratio
”,点击“Switch”命令,弹出切换界面如图4-10所示:
f图4-10Switcht界面
(13)点击“Switch”键后弹出提示框,在确认不会因为错误造成危险后,点击“OK”键进行CPU切换操作。
(14)系统执行Switch功能,master和Sta
dby的CPU相互切换,原先的masterCPU切换为Sta
dbyCPU并处于停止模式,原先的Sta
dbyCPU切换为masterCPU并带有从新配置的参数开始运行,系统仍处于单机运行模式。(15)选择已处于“STOP”模式下的CPU4174H,并对其进行热启动。(16)启动完成,系统再一次处于冗余的运行模式。(17)编辑因硬件更改而需修改的用户程序,从而完成HCIR功能。
14HCIR功能举例STEPV53SP2及以上版本使用STEP7V53SP2及以上版本,参数及模块的在线修改操作更加方便,通过修改CPU4174H
的硬件组态为例介绍其调试过程,例如在ET200M从站中增加IO模块,修改系统配置。141操作步骤
(1)与上例的配置相同,硬件组态完成后,编辑用户程序并下载,使CPU4174H运行在冗余模式下。(2)更改硬件,在ET200M中增加IO模块,编译存盘。注意:CPU属性参数中只有带有蓝色标记的参数可以在线修改(3)在硬件组态中点击下载命令并选择“Dow
loadstatio
co
figuratio
i
Ru
mode”模式,下载修改后的硬件组态如图4-11所示
f图4-11下载组态信息
(4)选择处于“Reserve”模式的S7400HCPU选择“Automaticallyco
ti
ue”选项点击“Next”键如图4-12所示
f图4-12切换操作(1)
(5)选择的S7400HCPU处于停机状态并完成硬件下载工作,如图4-13所示
图4-13切换操作(2)
f(6)继续点击“Next”键系统将自动完成切换、热启动等功能,如图4-14所示
图4-14切换操作(3)
(7)启动完成,系统再一次处于冗余的运行模式。(8)编辑因硬件更改而需修改的用户程序,从而完成HCIR功能。总结:
1对于H系统的CIR功能而言,它不同与标准型S7400的CIR功能,其工作原理和实现方法均有所不同。
2本文仅以S7400H系统的PLC的CIR功能而作描述,它并不完全适用于S7400H的PCS7系统和S7400FH系统。
3冗余系统的在线修改必须考虑到因参数修改错误而造成控制系统停机的后果,本文所述内容仅作使用参考。并不承当作为工程理论使用而引起的一切后果及责任r