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值和保持值监视时间超时后的响应如果某个监视时间超过配置的最大值更新被中断容错系统仍然在前主CPU的控制下运行于单CPU工作模式此后在一定条件下试图进行重新连接和更新更详细的情况参考63节
1127PCS7Step7更改和导入用户程序
初始状态带有新硬件配置的容错系统在冗余系统模式下工作小心在冗余系统模式下不能进行以下的程序修改否则会导致系统停止运行两个CPU都处于STOP模式FB接口和FB实例数据的结构更改全局DB的结构更改CFC用户程序的压缩由于进行了修改全部用户程序要被重新编译或导入在此之前参数值必须被重新读入CFC中否则对于块参数所做的修改可能会丢失更详细的情况可以参见手册用于S7的CFC连续功能图过程1进行所有与增加的硬件相关的程序的修改可以添加以下内容CFC和SFC图现存图的块连接参数设置
f__
13HCIR功能举例STEPV53SP2以下本例通过修改CPU4174H的硬件组态为例介绍其调试过程,如在ET200M从站中增加IO
模块,修改系统配置。131系统结构
本例包含一个CPU4174H主站和两个ET200M从站其硬件配置如图4-1所示
图4-1S7400H硬件配置图
132例子所需硬件和软件硬件:(1)S7400CPU4174H(2)通信处理器CP4431(3)DP从站ET200M(4)Profibus电缆及编程设备软件:STEP7V53SP1注若使用STEP7V53SP2以上版本其功能的实现亦可请参阅HCIR功能举例二
f133实例步骤1建立一个名为HCIR的项目。创建CPU4174H的站如图4-2所示
图4-2建立H站
2在硬件组态中按实际硬件组态CPU4174HET200M及相关网络编译存盘下载硬件组态
图43所示
图4-3配置H站硬件
注意:CPU属性中,只有带有蓝色标志参数可以在线修改,如图4-4所示框中参数可以在线修改。
f图4-4HCPU可以在线修改的参数
(3)在Blocks下添加相关的OB块,OB70、72、73、80、81、82、83、84、85、86、87、121、122,在更换硬件和修改参数时不会导致停机。
(4)编辑用户程序并下载,使CPU4174H运行在冗余模式下。(5)更改硬件,例如在ET200M中增加IO模块,编译存盘。(6)在“SimaticMa
ager”下选上“CPU4174H”,点击PLC菜单栏下的“Diag
osticSetti
gOperati
gMode…,”如图4-5所示:
图4-5选择操作模式
(7)选择处于“Sta
dby”模式下的CPU4174H1,点击“Stop”命令,如图4-6所示:
f图4-6停止备份底CPU
8系统处于单机运行模式(SoloMode),如图4-7所示:
图4-7H系统的SOLO模式
(9)在硬件组态中选择已处于停止状态的CPU4174H1下载,如图4-8所示:
f图4-8下载组态信息到处于停止模r
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