平滑滤波
」PID的作用控制器是如何作用于工业现场的作用如上
在离散控制系统中控制器是怎样实现的」稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）概念物理意义
f幅值裕度GM当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数物理意义：当系统的开环增益增大为原来的GM倍时，闭环系统将处于临界稳定
相位裕度PM系统开环频率特性为1时，系统开环频率特性的相角与180度的和物理意义：当系统对频率为Wc的信号的相角滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳定。
方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合
不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线性环节可以用方块表示，信号流图中，每根信号线只能表示线性环节。
而在
自动化的核心是什么？控制的核心是什么？自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。
解释一下li
earity满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。
非线性和线性的区别」APC有哪些
是指对那些不同于常规单回路PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的
f控制策略APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进PID等）
鲁棒控制它是基于不确定性的非精确数学模型来设计的控制器。
（以不变应变）
内膜控制
内模控制（I
ter
alModelCo
trol
，简称IMC）是一种基于过程数学模型
进行设计控制器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简单，控制性能好和在系统分析
方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，
在研究
预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力
工具。
」时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较」一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差将系统改造成二阶或以上的系统
优化概念，核心优化就是实现最优的控制算法是在一定的限制条件下，运用一定的策略使目标值达到最大或最小核心是生产过程效益的最大化
f」液位测量的实现过程老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电信号，再放大输出标准信号」四种参数的测
量方法力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法
开环仪表和闭环仪表控制阀有哪几种特性
流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开」控制阀选型
从保证控制质量的角度，r