件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就
是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，
适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。
国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面：
1热加工方面的应用
热加工是高温、危险的笨重体力12345678910劳
动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤
其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。
2冷加工方面的应用
冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加
工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备
的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序
联接的重要于段。
3拆修装方面
拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。
目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、
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f装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年
还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善
劳动条件，提高喷漆的质量和效率。
近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应
用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。
12机械手的应用意义
在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：
1可以提高生产过程的自动化程度
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装
配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产
机械化和自动化的步伐。
2可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪
声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操
作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，
大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手
代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3可以减少人力，便于有节奏地生产
应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用
机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机r