515磁悬浮稳定性方案讨论716论文的总体结构7
第二章磁悬浮系统的组成和工作原理8
21系统组成822系统工作原理923传感器的选择与测试10231S2900型一体化电涡流位移传感器介绍11232S2900型一体化电涡流位移传感器性能及参数11233S2900型一体化电涡流位移传感器特性曲线1224电磁铁的选择1325功率放大器的设计14251斩波器的选择14252驱动电路16
第三章单电磁铁悬浮系统数学模型的建立17
31磁悬浮系统动态模型的建立1732系统的线性化与状态方程的建立19
第四章非线性化反馈线性化控制器设计与仿真22
41非线性化反馈线性化处理2242系统仿真23
第五章总结29致谢31参考文献32
III
f四川理工学院本科毕业（设计）论文
第一章绪论
磁悬浮技术属于自动控制技术，它是随着控制技术的发展而建立起来的。磁悬浮技术将电工电子技术、自动控制技术、传感器技术、检测技术、计算机技术等高新技术有机结合在一起r