四川理工学院毕业设计（论文）
磁悬浮系统的稳定性研究方案设计
学学专班
生：赵波号：07021040131业：电气工程及其自动化级：20071
指导教师：田安华
四川理工学院自动化与电子信息学院
二O一一年六月
f四川理工学院本科毕业（设计）论文
摘
要
本文通过对磁悬浮系统稳定性方案的讨论，从多种方法中选取状态控制法来实现对系统的稳定性控制。文中首先采用单电磁铁模型，由于该模型是非线性的开环控制系统，不能满足稳定性的要求，故经讨论采取在开环控制系统的基础上添加反馈方案，来实现对系统的稳定性控制。再用MATLAB软件中的Simuli
k模块进行系统仿真来验证该方案是否能实现系统的稳定性控制。本文对系统模型工作原理以及该系统中所用到的元件如传感器，电磁铁，功率放大器等进行了选材原理分析。同时文中也对磁悬浮系统的发展历史、现状及趋势做了简单介绍。
关键词：关键词：磁悬浮系统；单电磁铁模型；稳定性；状态控制
I
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ABSTRACT
Basedo
thediscussio
ofmag
eticlevitatio
systemstabilityprogramsweselectstateco
trollawfromavarietyofwaystoachievestabilityofthesystemFirstlyasi
glesole
oidmodelwasadoptedtoillustratethestabilityofthesystemsi
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KeywordsMag
eticlevitatio
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glesole
oidmodel；Stability；Stateco
trol
II
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目录
摘要IABSTRACTII第一章绪论1
11磁悬浮技术应用背景112磁悬浮技术发展简史113磁悬浮技术的应用314磁悬浮控制方法及发展趋势r