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方便,但是显示信息量少,功耗较大。而方案二采用的点阵式液晶显示器属于低功耗器件,不仅可以显示重量、时间,还可以显示友好界面、速度以及预置重量,实现各种数据显示的快速切换,从而使得系统更具智能化、人性化,因此选择方案二。
124定位平层模块定位平层模
方案一、方案一、采用金属接近开关检测电梯层数。在轿厢安装金属片,并在竖井各个楼层设置金属接近开关,当轿厢运动到特定位置,竖井上的金属接近开关探测到金属片,其输出发生变化。单片机通过金属接近开关输出的变化知道电梯轿厢的位置。该方案安装的金属片会加重轿厢的重量,并且金属接近开关体积较大、安装不变、成本较高。方案二、方案二、采用红外先发射接受对管检测电梯层数。在轿厢安装红外发射管,在竖井各个楼层设置红外线接收头,在轿厢上下运动的过程中红外发射管不断发射红外线,当输出变化发生,单片机通过红外线接收输出的变化知道电梯轿厢的位置。红外线发射接收对管体积小、功耗低、容易安装。下图为发射管原理:
124发射管原理
以上两种方案,第二种方案更为合适。
125电源模块
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由于整个系统既包括模拟电路也包括数字电路,所以为减少相互干扰,本系统采用直流稳压电源。
二、系统实现方框图与主要参数选取
21总体方案设计描述
根据本题的要求,我们将系统分为若干个模块,以单片机为核心,完成多项功能。单片机一是通过控制驱动电机的正常运转,控制其运行的方向、速度;与红外发射接收对管通信,控制轿厢的运行距离;处理键盘数据。单片机二是控制LCD显示,和对应变片放大电路的采样,并将带你呀变化量转换为净重量显示在LCD上。本系统功能较多,设计极具人性化。下图为电梯系统架构。电动机模块电动机驱动模块LCD显示模块红外发射接受模块单片机重物测量模块轿厢控制模块按键输入模块
21电梯系统框架图
22各模块具体实现原理分析和说明
221步进电机驱动模块
步进机是一种十分重要的自动化执行元件,它和数字系统介乎起来就可以把脉冲数转换成角位移,实现步进电机的正转、反转、手动(电动)和自动控制。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。控制步进电机的速度。步进电机是通过输入脉冲信号来进行控制,即电机的总转动
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