理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。因为步进电机不需要AD转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。我们所用的步进电机每转一步，角度转18°在应用中，步进电机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。升降精度很高。此题目中电机要带动的负载较大，且平层的位置误差10mm。对升降精度要求很高，所以使用的电机必须具有较高的定位性能。由于直流电机不易控制且定位性能差，而采用步进电机更容易实现对物体升降的控制，所以采用方案二。
122电动机驱动模块
我们所用的是步进电机是二相电机，所以需要放大两路驱动信号。方案一、方案一、采用思路三极管放大电路驱动，将控制信号通过三极管放大从而驱动步进电机。该方案电路复杂，可靠性难以保证。方案二、方案二、采用专用步进电机驱动器WZM2H042M，WZM2H042M驱动器驱动二相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动10A以下所有的42BYG系列步进电机。自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。每相最大驱动器电流为10安培，采用国外无过流专利技术，采用国外进口电力电子元器件，可选择电流半流，对应的微步距角分别为（09度一个脉冲、045度一个脉冲、0225度一个脉冲），所有输入信号都经过光电隔离，电机的相电流为正弦波。相当的精确。基于上述方案的分析，选择方案二。
123显示模块
方案一、方案一、采用传统的8位数码管（LED）显示移动时间以及移动距离。LED具有亮
第6页共13页
f56509405doc
度大、借口设计比较容易，价格相对比较便宜等优点。但是他的工作电流较大且编程较复杂，而且整个显示界面不太友好。不能显示大量信息。方案二、方案二、采用点阵式液晶显示器（LCD）显示各种相关数据以及信息。以上两种方案中，方案一的软件驱动简单，硬件电路调试r