间歇运动功能单元的运动系数为
τ14
间歇运动功能单元如图10所示
τ025
图10间歇运动功能单元
由于执行构件2的动作周期T’2是执行构件1的工作周期T1的一半，因此，驱动执行构件2的驱动机构2的主动件的转速应该是驱动执行构件1的驱动机构1的主动件的转速的2倍左右。所以，间歇运动功能单元输出的运动应经过增速运动功能单元增速，如图11所示。
i025
图11增速运动功能单元
增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件2做往复直线运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为往复直线运动，如图12所示。
图12执行机构2的运动功能单元5
f哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图13所示。
1430rpmi25
i4，255，187
i1022
1
2
5i2
3
执行构件1
6τ025
4i025
7
8
9
执行构件2
10
图13产品包装生产线方案1的运动功能系统图
五、选定电动机转速、拟定机械系统运动方案
根据图13所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。图13中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图14所示。
1430rpm
图14电动机替代运动功能单元1
图13中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图15所示。
i25
6
f哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书图15皮带传动替代运动功能单元2
图13中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图16所示。
i4，255，187
图16滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图13中的运动功能单元4是减速功能，可以选择行星齿轮传动代替，如图17所示。
图17行星齿轮传动替代运动功能单元4
图13中的运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用圆锥齿轮传动的主动轮与导杆滑块机构的曲柄固连替代。如图18所示。
运动输入
运动输出运动输出
运动输出
运动输入
5
运动输出
图182运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5
7
f哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书
图13中的运动功能单元6是把连续转动转换为连续往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图19所示。
图19导杆滑块机构替代运动功能单元6
图13中的运动功能单元7是减速功能，且其运动输入轴与运动输出轴相互垂直，可以用锥齿轮替代，如图20所示。
i2
图20圆锥齿轮传动替代运动功能单元7
r