机械系统运动功能系统图
根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动健美转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为142230转分。
142230rpm
图3执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430转分，为了在执行机构1的主动件上分别的到14、22、30转分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比iz有3种，分别为
iz114301021414
iz21430650022
iz311430476730
总传动比由定传动比ic和变传动比iv两部分构成，即iz1iciv1iz2iciv2iz3iciv3
3种总传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此，3种变传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即
iv14
3
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于是定传动比为
iciz1102142554
iv1
4
变传动比的其他值为
iv2iz265255ic2554
iv3iz34767187ic2554
于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。
i4255187
图4有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图5所示。
i25
图5过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为
iic252554251022减速运动功能单元如图6所示。
i1022
图6减速运动功能单元
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图7所示。为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图7所示。由于执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的2倍，也就是说，运动分支在驱动执行构件2之前应该减速，使其转速等于执行机构1的主动件转速的一半由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该减速运动功能单元如图9所示。
4
f1430rpmi25
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执行构件
1
图7实现执行构件1运动的运动功能系统图
图8运动分支功能单元
图9减速运动功能单元
由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T2的34，即其运动时间是其工作周期T2的14。因此，r