职业技术学院教案
第5次课
教学课型：理论课√
主要教学内容
第4章平面连杆机构设计
41铰链四杆机构
42铰链四杆机构的判断
实验课□
习题课□
实践课□
技能课□
其它□
重点、难点重点：铰链四杆机构类型难点：导杆机构
教学目的要求：1理解平面四杆机构的各种类型2能对铰链四杆机构进行判别
教学方法和教学手段：多媒体讲授
讨论、思考题、作业：1曲柄摇杆机构和双摇杆机构的区别？如何判断四杆机构的类型？
参考资料：多媒体材料，网络资料
f讲稿内容
41平面连杆机构411铰链四杆机构1名词解释
第4章平面连杆机构设计
铰链四杆机构：构件间以转动副相联接的四杆机构
连架杆与机架相联的构件；
连杆与连架杆相联的构件；
曲柄作整周定轴回转的构件；
曲柄作整周定轴回转的构件；
摇杆作定轴摆动的构件；
周转副能作360°相对回转的运动副；
摆转副只能作有限角度摆动的运动副。
2铰链四杆机构的类型
铰链四杆机构依据摇杆的数目有三种类型：
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构（动画演示）
实例介绍：（动画演示）
412铰链四杆机构类型的判断1铰链四杆机构存在曲柄的条件（动画演示）（1）最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
（2）最短杆或相邻杆为机架。2四杆机构类型的判断（动画演示）（1）当不满足杆长之和条件时，即为双摇杆机构。
（2）当满足杆长条件之和条件，同时满足以下3种条件之一；
（a）最短杆为机架双曲柄机构
（b）最短杆的相邻杆为机架曲柄摇杆机构。
备注
f（c）最短杆的相对杆为机架双摇杆机构。
f职业技术学院教案
第6次课
教学课型：理论课√
主要教学内容
第4章平面连杆机构设计
42平面四杆机构
423四杆机构的基本特性
43平面四杆机构的演化与设计
431四杆机构的演化形式
实验课□
习题课□
实践课□
技能课□
其它□
重点、难点
重点：四杆机构的基本特性
难点：急回特性、死点位置
教学目的要求：1理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用。
2了解四杆机构的基本演化形式
教学方法和教学手段：多媒体讲授利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。
讨论、思考题、作业：1缝纫机为什么安装飞轮？
参考资料：多媒体材料，网络资料
f讲稿内容
第4章平面连杆机构设计
42平面四杆机构423四杆机构的基本特性1急回特性几个基本概念：（1）极位在曲柄摇杆中，当曲柄r