的某个策略组合S1…S
中，任意局中人i的策略Si，都是对其余局中人策略组和（S1…Si1Si1…S
）的最佳策略，也即有
≥UjS1…Si1SijSi1…S
UiS1…Si1SiSi1…S

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f对SijSi都成立，则称（S1，…，S
）为G的一个“纳什均衡”。
（2）不完全信息静态博弈。是海萨尼于1967年提出的8，对应的博弈均衡为贝叶斯纳什均衡。定义2
人不完全信息博弈GA1…A
1…
P1…P
U1…U
的纯策略贝叶斯纳什均衡是一个类型依存策略组合aiii1其中每个局中人i在

给定自己的类型

i
与其他局中人类型依存策略ai


i
的情况下最大化自己的
期望效用函数Ui。其等价于，策略组合a（a1（
1
），…a
（



））是一个
贝叶斯纳什均衡。如果对于所有i，，有ai∈Ai（i）
rgmax∈aai（i）ai
pUaa
iiiiiiii
i

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（3）完全信息动态博弈。是泽尔腾于1965年提出的8，对应的均衡为子博弈精炼纳什均衡。定义3一个扩展式标书博弈的子博弈G由一个决策者x和所有该决策结的后续结Tx（包括终点结）组成，它满足下列条件：（1）x是一个单结信息集，即hxx；（2）对于所有的x′∈Tx，如果x∈hx′，那么x∈Tx。条件（1）表示一个子博弈必须从一个单结信息集开始。条件（2）表示子博弈的信息集和支付向量都必须直接继承自原博弈。（4）不完全信息动态博弈。首先是由泽尔腾于1975年提出的8，后来得到了Kreps等人的发展，所对应的均衡为精炼贝叶斯纳什均衡。

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