；②：控制回路设计：包括电流、电压、转速的检测，数字速度调节器、数字电流调节器、数字脉宽调节器，AD转换，显示，键盘等；③：控制器设计：包括电流环PI、转速环PI、过压过流保护环节环节等。）交流调速部分课程设计的选择题目：（1）、双闭环三相异步电动机串极调速系统的设计；（①主回路设计：包括变压器、二极管整流桥、晶闸管有源逆变电路等；②：控制回路设计：包括速度调节器ASR、电流调节器ACR、触发装置GT、脉冲放大MF，速度变换器FBS、电流变换器FBC等；③：控制器设计：包括电流环PI、转速环PI、过压过流保护环节FA电路等。）（2）、基于单片机（80C196MC）的正弦脉宽（SPWM）变频调速系统的设计；（包括①主回路设计：如二极管单相不控整流、起动电阻、滤波电容、阻容吸收电电路、电容电压的检测用电阻、智能功率模块IPM构成的逆变器等；②控制回路设计：如电流、电压的检测，转速的给定，AD、显示、键盘等；③控制器的设计：如16位单片机80C196MC构成的数字控制器；）（3）、基于单片机（80C196MC）的空间电压矢量（SVPWM）变频调速系统的设计；（包括①主回路设计：如二极管单相不控整流、起动电阻、滤波电容、阻容吸收电电路、电容电压的检测用电阻、智能功率模块IPM构成的逆变器等；②控制回路设计：如电流、电压、转速的检测，转速的给定，AD、显示、键盘等；③控制器的设计：如16位单片机80C196MC构成的数字控制器；））（4）基于DSP（数字信号处理器）的FOC（磁场定向矢量控制）变频调速系统的设计；（包括①主回路设计：如二极管单相不控整流、起动电阻、滤波电容、阻容吸收电电路、电容电压的检测用电阻、智能功率模块IPM构成的逆变器等；②控制回路设计：如电流、电压的检测，转速的给定，AD、显示、键盘等；③控制器的设计：如32位数字信号处理器DSP（TMS320LF2407A）构成的数字控制器；）5基于DSP控制的直流无刷电机调速系统的设计要求：2、要求：1、所设计的运动控制系统的组成，包括运动控制系统的主电路、控制电路和保护电路的结构原理。2、所设计系统的工作原理。3、设计相关说明及主电路图、控制电路图具体内容：3、具体内容：1、封面（参考以前做过的课程设计封面）2、设计题目、设计内容和要求3、摘要和关键词4、课程设计系统的内容：包括总体方案、原理（包含数学模型）、各组成环节的设计和参数计算及选择、实验调试和实验结果分析、设计的心行体会及结束语等。
四、时间安排
f理论上安排在第五学期r