运动控制系统课程设计
一、本课程设计的性质和目的
《运动控制系统课程设计》是自动化专业的一门专业实践课。其目的使学生在学习完《运动控制系统》课程之后，综合应用《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《计算机原理与接口技术》、《计算机仿真技术》等课程的相关知识，从原理上对直流调速系统、交流（包括变频）调速系统等系统进行设计，初步掌握运动控制系统设计的步骤和方法，提高分析和解决实际问题的能力，以系统性地加深对所学理论知识的理解。
二、本课程设计的基本要求
1．本课程设计按统一教学计划安排进行，全班分成四组1012人一组，在指导老师指导下完成系统组成结构框图和单元电路的设计，对用计算机完成的系统，应绘制出软件调试流程图。2．各小组内学生应独立完成课程设计任务书的全部内容。3．在课程设计的教学过程中，指导老师可分阶段对学生完成的工作及所得结果进行检查。4、课程设计完成后，学生应进行系统的总结，撰写的课程设计报告，应包括系统工作过程分析、单元电路原理说明。报告应书写工整，图表齐全完整，一般应在八千字左右。
三、本课程设计的内容与要求
1、题目与内容题目与内容本课程设计分直流调速和交流调速两个部分。直流调速部分课程设计的选择题目：）、逻辑无环流可逆直流调速系统设计逻辑无环流可逆直流调速系统设计。（1）、逻辑无环流可逆直流调速系统设计。（①主电路设计：包括变压器、电源开关熔断器、整流装置等；②：控制电路设计：包括速度调节器ASR、电流调节器ACR、转矩极性鉴别器DPT、零电流检测器DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器、电流变换器FBC、速度变换器FBS等单元环节；③：控制器设计：包括电流环PI、转速环PI、过压过流保护环节等。））、基于的双闭环直流脉宽调速系统设计直流脉宽调速系统设计。（2）、基于SG3525的双闭环直流脉宽调速系统设计。（①主回路设计：包括二极管速流桥、起动限流电阻、滤波电容、四只功率MOS管构成的H桥等；②：控制回路设计：包括速度调节器ASR、电流调节器ACR、脉宽控制器UPW（SG3525），逻辑延时环节DLD，MOS管栅极驱动电路GD、）；③：控制器设计：包括电流环PI、转速环PI、过压过流保护环节FA电路等。）
f）、计算机控制直流脉宽调速系统设计计算机控制直流脉宽调速系统设计；（3）、计算机控制直流脉宽调速系统设计；（①主回路设计：包括二极管三相不控整流桥、起动限流电阻、滤波电容、四只功率MOS管构成的H桥等r