种输出电路中，继电器输出电路可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载，它承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是响应速度较慢。对于不是频繁快速通断的负载，一般选用继电器输出电路。
PLC的手持式编程器价格最低，但是功能有限。在选择PLC的型号是，应有长远的和整体的观点。根据工程应用的具体情况，最好优选采用一个PLC生产厂家的系列化产品。
二继电接触器控制线路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题
1、动断触点的处理
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f图71动断触点的处理如果把图71（a）直接转成图71（b）所示的梯形图，那么在执行时，会发现KM并不动作，原因是输入继电器X0一直处于接通状态，其动断触点使电路处于断开状态，只需将原SB1在图71（c）所示的动断触点改为动合触点，不必改动梯形图就可解决这个问题。2、电动机过载保护信号处理电动机的过载保护应作为信号输入到PLC，不像继电接触器控制线路那样串联在输出控制回路中，因为在继电接触器控制线路中，热继电器保护动作会使控制线路失去自保护功能，系统必须重新启动方能运行。而PLC不一样，如果FR保护触点串联在输出回路中，虽然从动作的角度来看，它同样可使电动机停止运行，但由于PLC内部仍继续运行，其输出并未切断，一旦FR冷却或因其他的原因使FR触点接通，电动机会立即启动，这样极易造成事故。正确的接法如图72所示：
图72过载保护触点的正确接法3、联锁触点的处理
在Y△转换或可逆运行的控制电路中，为防止因触点熔焊或相间电弧引起的短路，常
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f加入电气联锁触点。在继电接触器线路转换成PLC梯形图时，除了在梯形图中加入软联锁外，在输出回路中仍应加入硬联锁。如图73所示：
图73内外联锁触点的处理4、多地控制触点的处理
与动断触点处理一样，梯形图无变化，动断触点全部改成动合触点。在外部输入接线方式上采用图74的接法，因为这种接法占用PLC输入点数少，而且梯形图也较简单。
图74多地控制接法之一5、梯形图的编程次序
由于继电接触器控制与PLC的工作方式截然不同，在继电接触器控制系统中，各触点之间处于相互制约的状态。
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fa继电接触器控制图
b梯形图
图75部分继电接触器线路的梯形图转换
6、PLC外部急停电路
对于能使用户直接造成伤害的负载，不能把外部急停信号作为PLC的输入信号，而应加接外部急停电路，以防止PLC发生故障时能及时切断负载电源，确保安全。如图76所示：
（a梯形图
bI／O接线图SB1：急停按钮SQ：限r