拓扑演变而来，（形状像一棵倒置的树，常采用同轴
电缆作为传输介质，使用宽带技术）。
a优点：①易于扩展
②故障易隔离
b缺点：整个网络对根节点依赖太大●开放系统互连参考模型OSI
树形
七层结构
1）物理层：
2）数据链路层
3）网络层
4）传输层
5）会话层
6）表示层
7）应用层
●网络互连设备
1转发器（repeater）
2网桥（bridge）
3路由器（bridge）
4网关：（gateuag）
f●帧碰撞现象：
以太网CSMACD的发送和接收。
当一个站发送帧的同时，它必须随时检测是否发生碰撞。若帧发送完毕一直未检测到碰
撞，则表示此站成功占用媒体一帧发送成功。
若发送帧过程中检测到碰撞帧未发送成功应立即停止发送，等待随机时间重新
发送。
●自动控制系统的组成
①调节对象被控参数按给定规律变化的房间、设备等。
②传感器将被测量按一定规律转换成便于处理和传输的另一物理量的元件。
③调节器将被测值与给定值比较得出偏差并进行计算，按预定规律发出控制指令的元
件。
④执行元件将来自调节器的控制信号变成操作量的部分。
●自动控制系统分类
按给定值不同来分：
①定值调节系统被调参数给定值为恒定值。
②程序调节系统给定值是变化的，但是一个已知的时间函数。
③随动调节系统被调参数的给定值是随机函数。
●过渡过程的基本形式
Qa
a发散振荡
t
b等幅振荡连续调节中不允许双位调节中允许
c衰减振荡比较理想过程
Qat
Qat
d单调过程过渡过程时间长。不很理想。
Qat
f●自动控制系统的品质指标
系统质量好坏应从稳定性、准确性、快速性三方面衡量。
1稳定性指标：
衰减比
前后两峰值之比
Qa
稳定性
ABB
系统不稳定稳定
较理想
CD
最大偏差A被调参数偏离给定值的最大值
超调量B被调参数偏离新稳定值的最大值2快速性
t
过渡过程时间从干扰发生时至被调参数又建立新的平衡为至。
振荡周期第一波峰到第二波峰之间的时间。
3系统精度
静差C被调参数的稳定值与给定值之差。
●调节器特性
调节器输出信号P与输入信号偏差e的关系称为调节器的控制规律也叫调节器的特性。
1）比例（P）控制器的特性P
2）比例积分（PI）控制器特性
K
e
t
PI
P
3）比例微分（PD）控制器的特性
D
4）PID控制器特性
P
I
D●计算机控制的典型应用方式
1）操作指导控制系统
2）直接数字控制系统（DDC）
3）监督控制系SCC
4）分布式控制系统（DCS）
5）现场总线控r