的研究非常多，比较著名的有国外的MIT、CMU等，国内的清华大学、北京工业大学、中国科学院计算技术研究所和中国科学院自动化研究所等。
f近年来，人脸识别研究得到了诸多研究人员的青睐，涌现出了诸多技术方法。尤其是1990年以来，人脸识别更得到了长足的发展，每年都有大量的学术论文发表。现在，几乎所有知名的理工科大学和IT产业的主要公司都有研究组在从事人脸识别的研究。人脸识别的研究大致可分为四个阶段。第一个阶段以Bertillo
，Alle
和Parke为代表，主要研究人脸识别所需要的面部特征；第二个阶段是人机交互识别阶段；第三个阶段是真正的机器自动识别阶段；第四个阶段是鲁棒的人脸识别技术的研究阶段。目前，国外多所大学和研究机构已经研制出一些较好的人脸识别原型系统和一些较成熟的商业人脸识别系统，如德国的Cog
itec，美国的I
de
tix，Eyematic等8。3、人脸识别的研究方法
近年来，人们对人脸检测和识别方法以及三维人脸的重建方法等的研究有了很大的进步，研究方法越来越多。目前人脸识别技术的研究主要分为以下两大类：人脸检测和人脸识别。人脸检测的方法主要有基于知识的方法、基于特征的方法、模板匹配和基于外观的方法等四种9。根据特征提取和选择方法的不同，以及出现的时间顺序，把人脸识别方法分为三大类：早期的几何特征方法和模板匹配方法、神经网络方法和统计方法。其中的分类只是相对的，有些方法可能也可以交叉存在10
其框图如下：
人脸识别技术人脸检测方法基于外观的方法基于特征的方法检测照片中的正面人脸的方法基于知识的方法基于人脸的外形定位方法特征匹配的方法两阶的脸测法个段人检方统计的方法人脸识别方法基于几何特征模板匹配的方法神经网络的方法神经元网络基于分布的方法特征脸技术隐马尔科夫模型子空间分析方法基于多尺度和方向变化的Gabor特征的方法基于动态链接结构的弹性图匹配基于分布（Distributio
Based）的系统弹性束图匹配方法
高维空间利用特征空间分解密度估计的概率视觉学习方法。线子间析法性空分
方
基于核技巧的非线性子空间分析主元分析线性判决分析独立元分析非负
矩阵因子核主元分析核Fisher判决分析31人脸检测方法
311基于知识的方法
基于知识的方法（K
owledgeBasedMethods）一是基于规则的人脸检测方法。规则来源于研究者关于人脸的先验知识。一般比较容易提出简单的规则来描述人脸特征和它们的相互关系。
Ya
g和Hua
g使用分层的基于知识的人脸检测r