武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名：丁志辉
专业班级：电气1005班
指导教师：饶浩彬
工作单位：自动化学院
题目带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真
初始条件：
1．技术数据直流电动机：PN3KWUN220VIN175A
N1500rmi
Ra125Ω堵转电流Idbl2IN截止电流Idcr15IN，GD2353Nm2三相全控整流装置：Ks40Rrec13Ω平波电抗器：RL03Ω电枢回路总电阻R285Ω，总电感L200mH
2．技术指标
稳态指标：无静差（静差率s≤2调速范围D≥10）
动态指标：系统稳定
要求完成的主要任务
1．技术要求：1该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作2根据指标要求进行动态校正，选择调节器的参数，并确定电流截止负反馈环节的相关参数，3系统在5负载以上变化的运行范围内电流连续2．设计内容：1根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图2根据带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统原理图分析转速调节器和电流截止负反馈的作用3通过对调节器参数设计得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。4绘制带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）5整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书
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时间安排：
课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：（1）复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20（2）根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40（3）完成设计和文档整理。约占总时间的40
指导教师签名：系主任（或责任教师）签名：
年月日年月日
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目录
摘要41闭环调速控制系统构成5
11主电路512原理框图62带电流截止负反馈的转速负反馈的分析621电流截止负反馈的提出622电流截止负反馈环节723带电流截止负反馈调速系统结构框图和静特性r