3芯片CH452介绍4
单元模块设计3
2121特点42122显示驱动原理52122键盘扫描原理622单片机控制单元模块电路822122222323231232331控制原理8光电耦合电路10芯片介绍10RS232通信协议14串行通信电路15
串行通信模块14
电机与电气控制电路设计16步进电机模块16311312313323334步进电机的工作原理16步进电机的步距角与工作拍数18步进电机的频率特性19
交流电机正反转控制原理21交流电机的星三角形启动22电气元件介绍22
结
论24
参考文献25附录A单片机控制系统电路原理图设计26
IV
f上海电机学院继续教育r