高速、高精度机床参数调整方法及步骤
系统:FANUC0i版本:Ver:100编制:sea来自glzy8com中国最大的资料库下载
f威海华东数控有限公司系统研发中心2003年12月12日
一、概述来自glzy8com中国最大的资料库下载使用铣床或加工中心机床加工高精度零件(如模具)时,应根据实际机床的机械性能对CNC系统(包括伺服)进行调整。下面根据FANUC的AC电机的参数说明书和有关资料总结其调试一般步骤和方法如下,供实际应用中参考。对于数控车床,可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能,故车床加工精度(如车螺纹等)不佳时,只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。影响加工精度的因素有:CNC控制单元、进给伺服、主轴单元、机床的机械部分和加工程序。下面调整虽说是综合调整,但有时必须调整机床,特别是有关传动链部分(包括测量元件的安装)。因为CNC系统对机械性能的校正与补偿是有限度的,特别是有时为了价格方面的考虑,系统及伺服的选择不恰当。影响伺服性能(当然也就是加工与定位精度)的机械因素除了人们熟知的之外,主要还有两个:机械的运动惯量和测量元件的安装(安装位置、安装的耦合情况、刚性等)。选购系统时,常常只注意电机的转数、转矩、功率而忽略了电机与机械的惯量匹配,要求机械惯量应小于电动机惯量的3倍(折算后),当然理论上比这一要求要严格的多。另外,加工是实时的,所以调整时应考虑整个系统(包括机械)的动态性能。至于加工程序的影响,这是加工工艺和
f使用的编程软件的问题。二、伺服调整画面在进行伺服驱动前必须先要对伺服参数进行初始化,即根据马达类型、系统类型、脉冲编码器类型、机床螺距等确定机床驱动控制的基本参数。初始化时先置系统于急停状态下!设定参数NO311101,显示伺服参数设定画面。设定如下参数:初始设定位:参数2000
初始化时全
设0,初始化成功后1自动为1;来自glzy8com中国最大的资料库下载
电动机号:参数2020
查阅电机规格
手册;
AMR:CMR:进给变比:参数2001参数1820参数20842085
设0;设2;由丝杆螺距
等因素决定,如10mm设1100;
移动方向:参数2022
电机旋转方
向;
速度脉冲数:参数2023
设8192;设12500;由丝杆螺距等
位置脉冲数:参数2024参考计数器:参数1821
决定,如10mm设10000;
注:伺服参数初始化后,是FANUC一个标准参数,一般
f加工没问题,若加工模具等精度高的场合,需要结合机床特点调整相关参数,如负r