的输出信号大小不相等。如图13所示,迟滞γ
HH1Y1002
maxmax
H的值通常由实验来决定,可用下式表示:
产生迟滞现象的原因主要是传感器的机械部分存在不可避免的缺陷,如轴承磨损、紧固件松动和材料内部分子间摩擦等。
图13传感器迟滞特性示意图
f⑸重复性重复性表示传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得到的特性曲线的不一致程度,如图14所示,公式表示如下:
xYm100
maxmax
其中,mmax取Δm1、m2、m3中最大的来计算。ΔΔΔ传感器重复性越好,使用误差越小。除了以上5个传感器静态指标外,还有零点漂移和蠕变等指标。零点漂移表示测量系统在零输入的情况下,输出值的漂移。蠕变是指某些测量载荷的仪表,当加载后随时间变化而使输出发生变化的现象。
图14传感器重复性示意图
二传感器的动态特性传感器的动态特性指传感器测量动态信号时,输出对输入的响应特性。传感器测量静态信号时,由于被测量不随时间变化,测量和记录的过程不受时间限制。实际检测中的大量被测量是随时间变化的动态信号,传感器的输出不仅需要能精确地显示被测量的大小,而且还能显示被测量随时间变化的规律,即被测量的波
f形。传感器能测量动态信号的能力用动态特性来表示。动态特性与静态特性的立要区别是:动态特性中输出量与输入量的关系不是一个定值,而是时间的函数,它随输入信号的频率而改变。动态特性好的传感器,其输出随时间的变化规律将再现输入量随时间的变化规律,即它们具有同一个时间函数。但是,除了理想情况外.实际传感器的输出信号与输入信号不会具有相同的时间函数,由此将引起动态误差。在动态测量中,当被测工件尺寸作周期性变化时,传感器的输出值随着作周期性变化,其频率与前者相同,但输出幅值和相位随频率的变化而改变,这种关系称为频率特性。输出信号的幅值随频率变化而改变的特性称为幅频特性;输出信号的相位随频率的变化而改变的特性称为相频特性。幅值下降到稳定幅值的0707倍时所对应的频率称为截止频率。由于输出幅值、相位的变化可能给信号处理如细分带来困难,也带来测量误差,所以在动态测量中选用传感器应与工作频率相适应。在高精度的测量中对传动系统所用电机以及造成频率变化的不利因素应加以限制,以确保测量精度。一般允许频率按允许的畸变误差与允许的相位误差来确定。㈢传感器的性能指标
传感器性能指标一览表
f选用传感器一般应根据测试或控制的目的r