极位夹角为
D
时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
Aθ＜0
Bθ0
Cθ0
Dθ0
5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置
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的瞬时运动方向
是。
（C）
A按原运动方向
B反方向
C不确定的
D以上答案均不对
6．曲柄滑决机构是由
A
演化而来
的。
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
D以上答案均不对
7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B
。
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
D以上答案均不对
8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之
和，最短杆为连杆，这个机构叫做
A
。
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
D以上答案均不对
9．
B
能把转动运动转变成往复摆动运
动。
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
D．摆动导杆机构
10C能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成
转动运动。
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构
D．曲柄滑决机构
11设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使A。
A传动角大一些，压力角小一些B传动角和压力角都小一些C传动角
和压力角都大一些。
12在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D处于共线位置时，机构处于
死点位置。
A曲柄与机架B曲柄与连杆C连杆与摇杆
13在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角A变化的。
A是由小到大B是由大到小C是不。
14下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B。
A角AB角BD0°E90°。
15压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐
角。
A法线B速度C加速度D切线。
16为使机构具有急回运动，要求行程速比系数E。
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AK1BK1CK1
17铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄B是最短构件。
A一定B不一定C一定不
三、判断题每空一分
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
（×）
2、铰链四杆机构中传动角越小机构的传力性能越
好。
（×）
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位
置。
（√）
4、极位角越大，机构的急回特性越显
著。
（√）
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹
角。
（×）
四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB10cm，LBC25cmLCD20cmLAD30cm。
当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
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