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挂起寄存器的对应位写’1’,将清除该中断请求。
要把IO口作为外部中断输入,有以下几个步骤:1初始化IO口为输入。这一步设置要作为外部中断输入的IO口的状态,可以设置为上拉下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方,就算使用了上拉下拉,也建议使用外部上拉下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。2开启IO口复用时钟,设置IO口与中断线的映射关系。STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR,这样我们要先开启复用时钟,然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。3开启与该IO口相对的线上中断事件,设置触发条件。这一步,我们要配置中断产生的条件,STM32可以配置成上升沿触发,下降沿触发,或者任意
f电平变化触发,但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断,这里需要注意的是:如果使用外部中断,并设置该中断的EMR位的话,会引起软件仿真不能跳到中断,而硬件上是可以的。而不设置EMR,软件仿真就可以进入中断服务函数,并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
4配置中断分组(NVIC),并使能中断。这一步,我们就是配置中断的分组以及使能,对STM32的中断来说,只有配置了NVIC的设置,并开启才能被执行,否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
5编写中断服务函数。这是中断设置的最后一步,中断服务函数,是必不可少的,如果在代码里面开启了中断,但是没编写中断服务函数,就可能引起硬件错误,从而导致程序崩溃。所以在开启了某个中断后,应为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写要执行的中断后的操作,并很据情况判断是否要对中断产生的标志位进行清零。
由原理图可知,按键未按下时,GPIO读到的为高电平,按键按下后,IO口接地,产生一个电平跳变,所以外部中断触发方式应该设置为下降沿触发。
23程序分析LED灯的点亮与实验一中相同,不过多赘述。程序首先对按键进行初始化,
初始化函数为GPIO_KEY_Co
fig(见附录4),配置过程与实验一中GPIO配置基本一致。由于此处GPIO需要采集外界按键信号,故GPIO模式应该为调整为内部上拉电阻输入
GPIO_I
itStructureGPIO_ModeGPIO_Mode_IPU。然后执行GPIO中断初始化函数KEY_EXIT_I
it(见附录5),首先将连接按键的IO口与EXTI线链接到一起:GPIO_EXTILi
eCo
figGPIO_KEY1_Er
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