科学研究和学位论文进行指导，但博士生导师在博士生培养中起主导作用。在培养过程中，采取理论学
习和科学研究相结合的办法，选择高水平的科研项目以培养博士生的开拓创新和独立从事科学研究的能
力，鼓励博士研究生参加国际学术交流活动，以提高本学科博士生培养的国际化水平。
四、培养类型与学习年限博士研究生根据选拔方式的不同，分为三种类型：1．公开招考；2．硕博连读；3．直接攻博。博士研究生一般在入学后两年内完成课程学习，直博生不超过两年半。用于科学研究和撰写学位论文的时间不少
于两年。博士研究生的学习年限一般为3～5年。五、课程设置：
f组别
G1G1G2G2G2G2G2G2G2G3G3
分组课程编号
课程名称
学学开课授课不计入必
情况
时分学期方式总学分选
D17G110中国马克思主义与当代362
春秋授课否
是
01
季
与研
讨形
式
D16G120学术英语
322
春秋授课否
是
01
季
与研
讨形
式
D11G110最优化方法
402
春秋授课否
否
02
季
与研
讨形
式
D11G110应用泛函分析
402
春秋授课否
否
03
季
与研
讨形
式
D11G110组合数学
402
春秋授课否
否
04
季
与研
讨形
式
M11G110矩阵论
603
秋季授课否
否
01
与研
讨形
式
M11G110数值分析
603
秋季授课否
否
02
与研
讨形
式
M11G110数理统计
603
秋季授课否
否
04
与研
讨形
式
M11G110随机过程
402
春季授课否
否
05
与研
讨形
式
M09G210DSP实验
321
春季授课否
否
03
与研
讨形
式
M09G210工业机器人运动控制创201
春季集中否
否
考试方式
考试
备注
考试
考试
考试
考试
考试
考试
考试
考试
考试
考查
f06
新设计及实践
授课
M2
第3D02M110自适应控制理论及应用402
春季授课否
组，选26
与研
2分
讨形
式
M2
第3D02M110系统辨识理论及应用
402
秋季授课否
组，选27
与研
2分
讨形
式
M2
第3D02M110现代鲁棒控制理论及应402
秋季授课否
组，选28
用
与研
2分
讨形
式
M2
第3D08M110火力控制高级论题
组，选09
402
秋季
授课否与研
2分
讨形
式
M2
第3D09M110控制理论进展
402
春季授课否
组，选01
与研
2分
讨形
式
M2
第3D09M110智能控制理论
402
春季授课否
组，选02
与研
2分
讨形
式
M2
第3D09M110动态系统故障诊断与容402
秋季授课否
组，选03
错控制
与研
2分
讨形
式
M2
第3D09M110现代信息融合理论及应402
春季授课否
组，选20
用
与研
2分
讨形
式
M2
第3D09M110机器视觉与机器学习
402
秋季授课否
组，选26
与研
2分
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